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我们在平时的开发中大全,卫星定位模块是我们非常常用的一种模块,比如无人机的定位、智能手表的定位和机器人的定位等。开发中往往将定位模块和一些支持远距离传输的通信模块共同使用,像-这类远距离无线通信技术。
而通常不使用和蓝牙这类短距离无线通信技术全下。我们通常是将定位模块和通过串口连接,实时的检测位置信息并发送到上。
再对这些位置信息进行相应的使用。日常的智能硬件的开发中定位器,往往卫星多、频点多、信号质量好,那么定位效果就越好软件。目前使用的卫星导航主要有中国北斗、美国、俄罗斯、欧盟及日本准天顶这5套卫星导航系统的总计16个频点。的空间部分是由24颗工作卫星组成。
它位于距地表的上空,均匀分布在6个轨道面上每个轨道面4颗,轨道倾角为55°下载。此外人员,还有4颗有源备份卫星在轨运行下载。卫星的分布使得在全球任何地方、任何时间都可观测到4颗以上的卫星。
并能保持良好定位解算精度的几何图象大全。这就提供了在时间上连续的全球导航能力定位器。卫星产生两组电码软件,一组称为/码全下,一组称为码)下载。
码因频率较高,不易受干扰,定位精度高。
因此受美国军方管制,并设有密码,一般民间无法解读。
主要为美国军方服务。/码人为采取措施而刻意降低精度后,主要开放给民间使用。
卫星数量3颗卫星组成,2颗为工作卫星定位器,1颗为备用卫星。
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用途为军民两用。前两颗卫星分别于2000年和2003年发射成功。2012年12月27日大全。
北斗卫星导航系统正式运行软件。卫星数量24颗卫星组成;精度10米左右。
用途军民两用;卫星数量共由30颗中高度圆轨道卫星组成,其中27颗为工作卫星,3颗为候补人员。轨道高度为公里。
位于3个倾角为56度的轨道平面内全下,最高精度小于1米软件,主要为民用。卫星数量以三颗人造卫星透过时间转移完成全球定位系统区域性功能的卫星扩增系统。
本文中进行测试和使用的卫星定位模块是_551全下。_551是基于551模块的天线一体化模组,这是一款双频、高性能、高集成度的多模卫星定位导航模块定位器。体积小、功耗低大全。
可用于车载导航、智能穿戴、无人机等定位的应用中。支持北斗三代/////等卫星定位系统,支持1/5两个频段同时定位。
支持多系统联合定位和单系统独立定位下载。我们在平时的开发中经常会遇到接线正确,却没有卫星信号的情况,这类问题绝大多数都是因为,使用者是在室内进行测试的。
定位模块的局限是只有在室外才能正常运行,在室内的卫星信号就会很差。首先是接线大全,因为常用的定位模块都是通过串口的方式进行传输数据定位器。
所以接线一般也比较类似人员。定位模块引脚名称描述供电电源,电压输入范围常是3-5串口数据输出,连接到开发板的串口数据输入。
连接到开发板的接地。我们将卫星定位模块和转相连下载,使用进行卫星测试。图中是串口速率匹配区域全下,我们可以选择相应的串口号和波特率。
从这里可以看到模块所处位置的卫星强度人员,因为我是放在室内进行测试定位器,所以卫星强度并没有很高全下。图中就可以看到1926三颗卫星的信号强度。下图可以看到模块运行时检测到的卫星方位。
从图中可以看到卫星定位的消息,比如现在的时间大全,经纬度等。
我们主要需要的信息就是在这里显示。以下图为例,此模块的测试时间就是以世界统一时间为标准的2022年3月10日7点56分13秒。经纬度为。我们通过这个经纬度就可以算出大概位置。
比如上图这个就可确定定位模块所在位置为中国河南。我们要想使用定位的数据,当然不可能像测试一样,用电脑的上位机看定位的数据。
而往往是通过串口将数据发送到上,之后查看数据或者对数据进行解析并使用。图中就是定位模块通过串口发送出来的数据。首先,我们从串口调试助手查看一下收到的数据下载。我们可以看到每一行数据各不相同。
但大制可以分为语句标识符和具体信息,每条信息用开头。语句标识符以可以拆分为两部分,前两位是第一部分,标识是哪种卫星发来的数据。
后三位是第二部分,标识后面的数据是那种类型的数据。标识符含义,北斗三代/二代卫星系统俄罗斯卫星导航系统,欧洲“伽利略”卫星导航系统人员,全球导航卫星系统。
我们只需要根据标识符的前两位就可以判断出数据来自哪种卫星定位。标识符的前两位为,既可以判断出是收到的是全球导航卫星系统的信息。第二部分中,标识数据类型主要也有五种下载。标识符含义时间、位置、卫星数量接收机操作模式全下。
定位使用的卫星软件,值,定位状态可见卫星信息、仰角、方位角、信噪比时间、日期、位置、速度地面速度信息大全。我们只需要根据标识符的后三位就可以判断出数据是什么类型。标识符的后三位为,即代表后面的具体数据为时间、位置和卫星数量定位器。
我们根据标识符对后面的信息进行截取全下。我们可以根据-数据格式进行解析这些数据。可分为具体17个字段。标识符,时间,纬度软件。
纬度半球,经度人员,经度半球。
定位指示,卫星数量下载,水平精确度,海拔高度全下,高度单位,大地水准面高度。
高度单位下载,差分数据期限,差分参考基站标号,校验和,结束标记(用回车符和换行符)。
分别用14个逗号进行分隔。–大全。
定位器,人员软件人员。
下载。下面来具体解析一些数据,方便大家进行理解。
时间格式为前两位为小时,三四位是分钟。所以这个数据可以解析为,时间位置信息为。时间格式为先是纬度。
再是经度全下,中间用逗号隔开并且用位置的首字母来区分是北纬还是南纬,东经还是西经,和经纬度也用逗号隔开。
经纬度的具体度数的格式为小数点前两位以前为度大全。以这个数据可以解析为定位器,位置。
北纬33度分,东经115度剩余信息根据手册进行使用软件,对日常的开发用处较少,下面将的数据格式分享出来。
中的卫星数量是剩下的数据可以自行和表对照。我们使用这些数据,可以通过位数的值来使用定位器。比如如果接收到一组数据。那么如果[1]==‘’,[2]==‘’。
那么就代表这个数据收到的是北斗导航的数据。或者可以使用字符串匹配算法进行使用下载,当数据中有软件,明显这条数据就是卫星后面是可见卫星信息、仰角、方位角、信噪比的数据。如果想了解更多物联网、智能家居项目知识,可以关注我的项目实战专栏。